Historia fabryki autobusów w Sanoku rozpoczyna się w 1832 roku, w momencie założenia przez dwóch uczestników powstania listopadowego, Walentego Lipińskiego i Mateusza Beksińskiego, małego zakładu kotlarskiego. Obaj pochodzili z Koprzywnicy koło Sandomierza. Po upadku powstania postanowili osiedlić się w Sanoku. Kupili niewielki dworek z zabudowaniami gospodarczymi, w których utworzyli mały warsztat produkcyjny. Wytwarzano w nim wyroby odpowiadające zapotrzebowaniu na kotły rozwijającej się w okolicach produkcji gorzelnianej i browarnianej.
Lipiński i Beksiński jeszcze ściślej związali się z Sanokiem biorąc za żony siostry: Honoratę i Karolinę Machalskie, córki sanockiego mandatariusza.
W niedługim czasie w warsztacie, obok kotłów i innych przedmiotów codziennego użytku, jego właściciele zaczęli wykonywać również usługi ślusarskie i kowalskie.
Po śmierci Mateusza Beksińskiego, Walenty Lipiński podjął decyzje o przekazaniu warsztatu dorosłemu i wykształconemu już synowi Kazimierzowi. Ten z kolei rozpoczął przekształcanie warsztatu w większe przedsiębiorstwo fabryczne od budowy nowych hal produkcyjnych i magazynów.
